遺産分割協議書とは、遺産分割協議の内容を書面にしたものを指し、相続人がそれぞれ相続する財産を確定させるために作成します。不動産などの所有権を移転登記する際に必要となります。なお、作成の際には相続人全員の署名・押印が必要となります。

原則として、被相続人(亡くなった方)が遺言書を残していれば、それに記述されている内容に従って遺産を相続していきます。
しかし遺言書が無かった場合、被相続人の遺産は相続人全員がそれぞれの法定相続分だけ共同で所有していることになり、その際には誰がどの財産を相続するのかを話し合う必要が出てきます。この話し合いを遺産分割協議といいます。
たとえば不動産を相続する例を考えてみますと、不動産は相続人全員が共有する財産となりますが、自分の法定相続分だけ所有・売却することは現実的ではありません。不動産を一部分だけ購入したいという人はまず存在しませんでしょうし、売却する際には相続人全員の同意が必要だからです。
それを考えると、不動産を相続する人を相続人の中から1人決めて、その人以外の相続人は不動産以外の遺産を相続するとした方がより好ましいといえます。不動産が複数存在する場合は、「この土地は長男、あの土地は次男」などといったように、各人が相続する財産を明確にした方が財産処分もしやすくもなります。
つまり遺産分割協議は、相続人全員で誰が何を相続するのか決めてしまうために行います。これには相続人全員が参加する必要があります。
この遺産分割協議が整い、誰がどの財産を相続するかが確定しましたら、その協議内容を文書化して遺産分割協議書を作成します。その際、相続人全員がその内容に同意し、署名と押印をする必要があります。遺産分割協議書の作成が終了すると、各人が自由に財産を処分する事ができるようになります。